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我院承担的“基于多传感器融合技术的机器人位置精度快速测量装置及标定补偿系统的研制”科研项目顺利通过验收

发布时间:2022-12-28   浏览:10395次  

       近日,我院承担的广东省市场监督管理局科研项目“基于多传感器融合技术的机器人位置精度快速测量装置及标定补偿系统的研制”顺利通过省市场监督管理局组织的专家组验收。

       项目开展了传感器选型、位置检测算法开发和机械装置设计等研究工作,成功研制了一套基于多传感器融合的机器人位置精度快速测量与标定的装置,简化了测量流程,提升了检测效率。项目获得授权专利4件、软件著作权1件,发表科技论文5篇,参与制定国家标准1项、团体标准 3 项。
       来自高校、技术机构等专家组一致认为项目成果在机器人生产企业、检验检测机构、科研院所中试用后评价较高,具有良好的推广应用价值,项目由理论联系实际,探索分析了机器人检测、标准化和质量提升等因素之间的相互促进关系,为提升机器人产业质量和推动行业发展提供了理论依据和推广经验,同意通过验收。
       该项目是国家市场监管重点实验室(智能机器人安全)开展机器人安全评估的一项基础研究工作,促进了智能机器人安全理论和检测技术领域的科学研究,为机器人市场监管提供有力的技术支持。(顺德基地技术设备科 陈满英、王海霞 供稿)