国家市场监管重点实验室（智能机器人安全）（以下简称实验室）依据《国家市场监管重点实验室管理暂行办法》筹建，围绕国家市场监管战略目标，面向市场监管业务领域工作需求，开展前瞻性基础研究、应用基础研究、重大关键技术及相关公益性技术研究，提升市场监管科技创新能力，引领和支撑市场监管事业发展。根据实验室建设规划，现发布2023年度开放课题指南，欢迎高校、科研院所和企业等单位相关研究人员申请。

一、指南方向

实验室2023年度开放课题以智能机器人安全关键技术及应用研究为支持重点，立足发展前沿，瞄准原始创新和技术创新，探索新理论、新方法、新技术，鼓励交叉集成创新。主要包括以下研究方向：

（一）三维机器视觉系统的几何尺寸测量精度评价研究

研究3D工业机器人视觉模型系统，开展图像感知准确度和标定评测研究。

考核指标：在北大中文核心/SCI/EI等期刊上发表学术论文2篇，形成机器视觉系统几何尺寸精度评测系统1套，相关报告1份。

（二）作业型飞行机器人接触交互柔顺控制研究与试验评价研究

研究接触式作业飞行机器人整体结构及飞行控制系统；研究飞行机器人的动力学与运动学模型；开展飞行机器人接触交互作业试验评价研究。

考核指标：在EI期刊上发表学术论文1篇，申请发明专利1项，形成飞行机器人接触交互柔顺控制评测报告1份。

（三）基于机器视觉的移动机器人运动性能测试方法研究

研究移动机器人的刚体结构的位姿变化特点，形成一套基于机器视觉的移动机器人位姿动态获取方法；研究基于机器视觉的“无死角”的运动跟踪检测方法；开展不同类别机器人在不同场景下的安全性能测试研究。

考核指标：发表科技论文2篇；形成基于机器视觉的移动机器人运动安全性能测试方法1套。

（四）智能机器人智能感知动态力加载仪的研制

研制1套机器人力加载系统；研究机器人在不同大小、不同方向受力情况下反应的响应时间和保护措施，评价智能机器人自我保护措施的有效性。

考核指标：研制智能机器人智能力感知加载仪1套；申请发明专利1项。

（五）智能机器人自主乘梯及通行安全关键技术研究

研究智能机器人的身份鉴别和通行调度过程中的通信规范和安全；研究智能机器人在各场景出入通行，特别是进出电梯的安全调度问题；研究智能机器人通行系统与其他系统的融合问题。

考核指标：制修订标准1项（发布或形成标准稿）；在专业期刊发表科技论文1-2篇；形成机器人通行安全检测作业指导书1份。

二、申请要求

1．具有高级专业技术职称或已取得博士学位，从事智能机器人安全领域的研究人员，或智能机器人相关企业的技术负责人、研发总工等，均可申报。

2．实验室开放课题实行合作制，申请实验室开放课题，需至少有一名实验室固定人员作为合作者，合作者的研究方向与开放课题相近。

3．开放课题项目起止时间为2023年9月1日至2024年8月31日，实施期为1年。

三、申请办法

请下载开放课题申请书，按照格式要求填写，并于2023年8月10日前提交实验室。

纸质版申请书（含附件）三份（单位盖章和申请人签字）邮寄至：广东省广州市黄埔区科学大道10号广东质检院，邮编：510670。

电子版申请书［Word版、PDF盖章扫描版（含附件）］发送至：zdsys@gqi.org.cn。

联系人：林工，联系电话：020-35671291。

附件（下载）：开放课题申请书